世界上第一台“无线”水下无人机
2022.01.18
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尽管水下遥控飞行器(ROV) 领域不断取得进展,但这些设备仍然通过通信电缆拴在水面上。然而,瑞士光通信企业Hydromea 发布的ExRay 取得了突破性进展,它使用光来取代通信电缆。


由于无线电波不能很好地穿过水面,ROV 目前必须通过一根长电缆与位于水面的设备连接起来,地面的操作员通过电缆将命令向下发送到ROV ,并将实时视频传输回来进行备份。在许多情况下,电缆还为 ROV 供电,尽管有些型号的ROV是由其自身的板载电池供电。

在相当一部分情况下,由于盘绕电缆可能非常重,通常需要相当大的水面船只来承载它。更重要的是,电缆可能会被水下物体卡住,可能导致 ROV 丢失。它被称为“世界上第一台无线水下无人机”,这就是 ExRay 的用武之地。该功能原型利用该公司现有的 Luma 水下通信系统,通过快速光脉冲在水中传输二进制数据。

更详细地说,Luma 在两个光学调制解调器之间来回发送 470 纳米蓝色 LED 光脉冲,一个在 ROV 上,一个在地面上。由于数据以每秒 10 兆比特的速率传输,即使是来自 ExRay 的车载摄像头的高清视频也可以在几乎没有延迟的情况下进行传输。

Hydromea 联合创始人 Alexander Bahr表示,ROV 目前在清水和完全黑暗中的通信范围为 50 m(164 英尺),这个数字随着环境光线和浊度水平的增加而降低。

尽管如此,未来该公司的目标是至少 100 m(328 英尺)的通信距离,随着技术的进一步发展,该范围应该会增加。此外,该产品未来主要用于封闭空间任务,例如检查船舶压载舱,因此远距离在这一点上不一定是个大问题。

ExRay 长 70 厘米(27.5 英寸),重 7 公斤(15 磅),共有七个无毂推进器(四个垂直,三个水平),具有六个自由度机动性。除了具有变焦能力的高清摄像头外,它还具有双 LED 聚光灯以及其电池运行时间达 6 到 8 小时。