无线光通信网络由多无人机和多个地面终端组成，当前的技术难点在于如何减少无人机碰撞以避免信号中断，以及大限度提高无人机机载能源效率，延长空中网络运行时间。研究人员先使用图相分割算法将整个网络划分为多个区域并分配给不同的无人机，然后利用旅行商问题解决无人机通过各个地面终端的顺序问题。

　　多无人机在无线光通信网络中的轨迹优化可以考虑以下几个方面:

　　1.网络拓扑优化

　　根据网络节点布置和通信需求，合理规划无人机的网络轨迹和运动顺序。

　　2.通信链路优化

　　根据网络通信质量和需求变化，动态调整无人机位置和方向，保证关键链路质量。

　　3.运动平滑优化

　　平滑无人机的加速度变化，保证运动过程中通信天线姿态平稳，减少链路抖动。

　　4.避障优化

　　根据地形地物信息，规划无人机航线避开信号遮挡障碍物。

　　5.能量优化

　　合理规划无人机航点和速度，减少不必要的盘旋，节省能量。

　　6.自主避碰

　　通过传感器协同感知，实现多无人机之间的自主避碰。

　　7.在线重新规划

　　根据网络状态在线反馈，支持无人机轨迹和速度的在线重新规划。

　　8.增强鲁棒性

　　提高控制策略的鲁棒性，增强系统抗干扰能力。

　　综合这些方法，可以持续优化多无人机在无线光通信网络中的轨迹，提高网络性能。